Áttekintés a
Abszolút érték kódoló
Pozíciókódoló, amely a hajtásrendszer helyzetét abszolút valós értékként adja meg közvetlenül a bekapcsolás után. Ha egyfordulatú jeladóról van szó, a jelgyűjtési tartomány egy fordulat; ha többfordulatú jeladóról van szó, a A jelgyűjtési tartomány több fordulatból áll (például 4096 fordulat a jellemző). Ha az abszolútérték-jeladót helyzetjeladóként használják, nincs szükség változtatási futásra a bekapcsolás után, így nincs referenciakapcsoló sem (például BERO). ) szükséges.
Vannak forgó és lineáris abszolútérték-kódolók.
Példa abszolút érték kódolóra:
A mellékelt 1FK és 1FT motorok beépített többfordulatú abszolútérték-jeladóval is felszerelhetők, fordulatonként 2048 szinusz/koszinusz hullámforma jellel, több mint 4096 abszolút fordulattal, és → "ENDAT protokoll".Siemens SINAMICS S120 szállító
Állítsa be az adagolást
Olyan funkció, amely a "modulált teljesítménymodulból" származó betáplálást használja, beleértve a szükséges kiegészítő komponenseket (szűrők, kapcsolóberendezések, a "vezérlő" számított teljesítményrésze, feszültségérzékelés stb.)
Szabályozó interfész modul
A modul tartalmazza a "modulált teljesítménymodulhoz" szükséges bemeneti oldali komponenseket, mint például az előtöltő áramkört (előtöltő mágneskapcsoló és puffervédelmi funkció).
Aktív egyenirányító egység
Egy vezérelt, önkommutáló betápláló/visszacsatoló eszköz IGBT-vel a betáplálás/visszacsatolás irányban stabil egyenáramú köri feszültséget biztosít a motormodul számára. Az aktív vonali modul és a vonali reaktor összehangoltan működik nyomás alatti átalakítóként.
Aszinkron motor
Az aszinkron motor egyfajta váltakozó áramú motor, sebessége kisebb, mint a szinkron.
Az indukciós motor közvetlenül a háromfázisú tápra csatlakoztatható csillag vagy háromszög alakban, vagy a háromfázisú tápra egy átalakítón keresztül.
Frekvenciaátalakítóval együtt használva az indukciós motor "változtatható sebességű hajtásrendszerré" válik.
Egyéb gyakori kifejezések: mókuskalitkás motor.
Lásd → „Kéttengelyes motormodul”
Automatikus újraindításSiemens vezérlő beszállító
Az "Automatikus újraindítás" funkció áramkimaradás és újracsatlakozás után automatikusan bekapcsolja az invertert, anélkül, hogy megerősítené az áramkimaradási hibát. Az automatikus újraindítás funkció csökkentheti a hajtás állásidejét és a termelési meghibásodást.
Hosszan tartó áramszünet után azonban veszélyes lehet a hajtás automatikus újraindítása kezelői művelet nélkül, és ezt a kezelőknek tudatában kell lenniük. Ilyen veszélyes helyzetben szükség szerint külső vezérlési intézkedéseket kell tenni (pl. bekapcsolási parancs) a biztonságos működés érdekében.
Az automatikus újraindítási funkció tipikus alkalmazásai: a szivattyú/ventilátor/kompresszor hajtások külön hajtásrendszerként működnek, általában anélkül, hogy helyi vezérlési lehetőségeket kellene biztosítaniuk. Az automatikus újraindítási funkció nem használható a kollaboratív hajtások folyamatos anyagadagolására és mozgásvezérlésére.
Szinkron motor
Szinkron szervomotor és frekvenciapontos szinkronműködés. Ezeknek a motoroknak nincs csúszása (míg az → "aszinkron motoroknál" van csúszás). Szerkezeti típusától függően eltérő vezérlési és szabályozási sémát igényel, hogy a frekvenciaváltón keresztül üzemeltethető legyen.
A szinkronmotor a következő jellemzőkkel rendelkezik:
Az állandó mágnest egyedül gerjesztik
Csillapított patkányketreccel/anélkül
Helykódolóval és anélkül
A szinkronmotor előnyei:
Nagy dinamikus válasz (→ "szinkron szervomotor")
Erős túlterhelési képesség.
Nagy sebességű pontosság meghatározott frekvenciával (Siemosyn motor)
Szinkron szervomotorSiemens vezérlő beszállító
A szinkron szervomotor (pl. 1FK, 1FT) helyzetjeladóval (pl. → "abszolút érték jeladó") → "szinkronmotorral" felszerelt állandó mágnes. A kis tehetetlenségi nyomaték miatt a hajtásrendszer dinamikus teljesítménye jó Például, mert nincs teljesítményveszteség, amivel nagy teljesítménysűrűséget és kompakt szerkezetet lehet elérni.Szinkron szervomotor csak frekvenciaváltóval használható.Mivel ehhez szervovezérlésre van szükség, a motor árama a nyomatékhoz kapcsolódik. A motoráram pillanatnyi fázisviszonya a helyzetjeladó segítségével észlelt forgórész helyzetéből következtethető.
Áttekintés a
Rendszerarchitektúra központi vezérlőmodullal
Mindegyik elektronikus kooperatív meghajtóeszköz együttműködhet a felhasználó vezetési feladatának teljesítése érdekében.A felső vezérlő lehetővé teszi a meghajtóegység számára a kívánt összehangolt mozgást.Ehhez a vezérlőnek és az összes vezetőnek a ciklikus adatcsere megvalósítása között kell lennie. ezt az adatcserét most egy terepi buszon kellett végrehajtani, amelynek telepítése és tervezése ennek megfelelően költséges volt. A SINAMICS S120 változtatható fordulatszámú szekrény más megközelítést alkalmaz: egyetlen központi vezérlő biztosítja az összes csatlakoztatott tengely hajtásvezérlését, műszaki logikai összeköttetésekkel hajtások és a tengelyek között.Mivel az összes szükséges adat a központi vezérlőben van tárolva, nincs szükség az adatok átvitelére.A vezérlőn belül keresztirányú kapcsolatokat lehet létrehozni, és könnyen konfigurálható a Starter hibakereső eszközzel egy egér.
A SINAMICS S120 inverteres kapcsolószekrény automatikusan képes elvégezni az egyszerű műszaki funkciókat
Siemens SINAMICS S120 szállító
A CU310 2 DP vagy CU310 2 PN vezérlőegység önálló meghajtáshoz használható
A CU320-2DP vagy CU320-2PN vezérlőegység többtengelyes alkalmazásokhoz alkalmas.
A Simotion D nagyobb teljesítményű D410 2, D425 2, D435 2, D445 2 és D455 2 vezérlőegységei segítségével (teljesítmény szerint osztályozva) komplex mozgásvezérlési feladatokat lehet elvégezni.
További információért a Simotionról lásd a Siemens Industrial Products Online Mall és a PM 21 termékkatalógusát.Siemens vezérlő beszállító
Ezek a vezérlőegységek az objektum-orientált SINAMICS S120 szabványú firmware-en alapulnak, amely tartalmazza az összes leggyakrabban használt vezérlési módot, és frissíthető, hogy megfeleljen a legmagasabb teljesítménykövetelményeknek.
Az illesztőprogram vezérlése kényelmesen konfigurált illesztőprogram-objektumok formájában érhető el:
Bejövő vonal egyenirányító vezérlése
Vektoros vezérlés
Változtatható fordulatszámú hajtások nagy pontossággal és nyomatékstabilitással általános célú gépekhez és gyári konstrukciókhoz
Különösen alkalmas aszinkron (indukciós) motorokhoz
Az impulzus üzemmód hatékony motor/frekvencia-átalakító rendszerhez van optimalizálva
Szervo vezérlés
Magas dinamikus reakciójú mozgásvezérléssel
Szögszinkronizálás izokron PROFIBUS/PROFINET-tel
Használható szerszámgépekben és gyártógépekben
A leggyakrabban használt V/F vezérlési módok vektorvezérlő hajtásobjektumokban vannak tárolva, és alkalmasak egyszerű alkalmazások végrehajtására, például csoportos hajtások Siemosyn motorokkal történő végrehajtására.
A CompactFlash kártya
A SINAMICS S120 meghajtó funkciói a CF kártyán vannak tárolva. Ez a memóriakártya tartalmazza a firmware-t és a beállításokat (elem formájában) az összes illesztőprogramhoz. A CF kártya további elemeket is tud menteni, ami azt jelenti, hogy a különböző típusú sorozatok hibakeresése során szerszámgépek, azonnal hozzáférhet a megfelelő elemekhez.A vezérlőegység elindulása után a CompactFlash memóriakártya adatai beolvasásra kerülnek és betöltődnek a RAM-ba.Siemens vezérlő beszállító
A firmware objektumokként szerveződik. Az illesztőprogram objektum nyílt hurkú és zárt hurkú vezérlési funkciók végrehajtására szolgál a bemeneti modulhoz, a motormodulhoz, a teljesítménymodulhoz és a Drive-CIQ-n keresztül csatlakoztatott egyéb rendszerelemekhez.
Az eu iránymutatása
2014/35/EU
Kisfeszültségű berendezés használati utasítása:
Az Európai Parlament és a Tanács 2014. február 26-i irányelve a piacon elérhető, meghatározott feszültségtartományú elektromos berendezésekre vonatkozó tagállami jogszabályok összehangolásáról (módosítva)
2014/30/EU
EMC direktíva:
Az Európai Parlament és a Tanács 2014. február 26-i irányelve a tagállamok elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó jogszabályainak összehangolásáról (átdolgozott változat)
2006/42/EK
Mechanikai utasítás:
Az Európai Parlament és a Tanács irányelve a mechanikus berendezésekről (2006. május 17.) a 95/16/EK irányelv módosításáról (módosítva)
európai szabvány
EN ISO 3744
Hang. Hangteljesítményszintek és zajforrásokból származó hangenergiaszintek meghatározása erősítő mérésekből. Burkológörbe felületi módszerek nagyjából szabad hangterek egy síkban történő visszaverésére.Siemens SINAMICS S120 szállító
EN ISO 13849-1
Gépek biztonsága - vezérlőrendszerek biztonsággal kapcsolatos elemei
ISO 13849-1:2006 1. rész: Általános útmutatás (ISO 13849-1:2006) (az EN 954-1 helyettesítésére)
EN 60146-1-1
Félvezető átalakítók - Általános követelmények és rácskommutátor átalakítók
1-1. rész: Alapvető követelmények – Műszaki előírások
EN 60204-1
Mechanikai berendezések biztonsága - a gép elektromos berendezése
1. rész: Általános követelmények
EN 60529
A burkolat által biztosított védelmi szint (IP kód)
EN 61508-1
Elektromos/elektronikus/programozható elektronikai rendszerek funkcionális biztonsága
1. rész: Általános követelmények
EN 61800-2
Állítható sebességű elektromos sebességváltó rendszer,
2. rész: Általános követelmények – Kisfeszültségű váltakozó áramú frekvenciaváltó elektromos hajtásrendszerek névleges specifikációi
EN 61800-3
Állítható sebességű elektromos sebességváltó rendszer,
3. rész: EMC követelmények és vizsgálati módszerek
EN 61800-5-1
Állítható sebességű elektromos sebességváltó rendszer,
5. rész: Biztonsági követelmények
1. rész: Elektromos és termikus követelmények
EN 61800-5-2
Állítható fordulatszámú elektromos hajtásrendszer
5-2. rész: Biztonsági követelmények – Funkcionális biztonság (IEC 61800‑5‑2:2007)
Észak-amerikai szabványok
UL 508A
Ipari vezérlőpanel
UL 508C
Teljesítményátalakító berendezések
UL 61800-5-1
Változtatható sebességű elektromos hajtásrendszerek. 5-1. rész: Biztonsági követelmények. Elektromos, hő- és energia
CSA C22.2 14. sz
Ipari vezérlőberendezések
Siemens SINAMICS S120 szállító
Csomagolás és Szállítás